Tweet
Dette er andre flyet.. Første kræsja etter en dødspiral ned i bakken.
Endringer gjort på denne modellen;
CG = 90mm
AIL = veldig lite utslag (35% på radio)
RUD = 50% mikset med 100% av AIL.
ELE = 50%
Fløy stort sett med bruk av THR/ELE/AIL.. Fløy veldig fint..
Neste steg er 1000mw 1.3ghz video + OpenLRS m 7W booster.
Litt om OpenLRS:
http://blog.flytron.com/openlrs-production-photos.html
Programvaren i OpenLRS syns jeg var for dårlig etter en gjennomgang så jeg satt meg ned og laget en helt ny firmware.
Skal legge ut som open-source etter litt testing.
Egenskaper;
- Binding mellom tx/rx. Lyd signal ved feil eller ok.
- 9 kanaler. Failsafe instilling for alle 9 kanaler. Failsafe slår ut etter 750ms
- Paritet og id merking av frames fra TX gjør at pakker med feil forkastes i RX.
- Bad packet counter i RX med RSSI/pwm output fra RX til kobling mot OSD.
- Seriel console fra radio med spectrum scan. Scanner alle frekvenser og viser spektrum.
- Debugging data på serieporten fra TX.
- Frekvens hopping. Antall hop velges ved kompilering av kode. Frekvensene velges dynamisk på bakgrunn av spektrum scan ved boot, eller statisk liste. Velges ved kompilering.
- RX får oversendt hop liste og bekrefter tilbake før LINK = OK.
- Pakkestatistikk lagres i RX i EEPROM slik at det kan debugges lett i etterkant av flyging/kræsj.
mvh
Thomas