Tweet
For to dager siden begynte jeg å tegne et sub-mikrohelikopter, alstå et helikopter som er mindre enn mikroheliklassen. Helikopteret er lite nok til å lande i håndflaten. Rotordiameteren er planlagt til rundt 30 cm.
Den første delen jeg lagde var rotorhub'en. 40 mm lang glassfiberdel. Veldig sterk og lett!
Begynnelsen på ramma. Glassfiber med karbonfiber til mastfestet.
Anti-rotatsjonsbraketten til swashplaten er en forlengelse av servofestet og ramma. Statoren til motoren er en 12-armet stator som jeg var heldig og fant i en Teac CD-ROM. Magneten har 16 poler. Det er tenkt at motoren skal limes fast i ramma. Det vil gjøre det lett og solid, men vil også gi redusert fleksibilitet selvfølgelig.
Her er statoren viklet med 19 turn Y 0.3 mm tråd. Litt tynt, men 0.4 mm hadde blitt for tykt tror jeg. 0.35 hadde kanskje vært perfekt! Antallet turn var bare en gjetting basert på tidligere erfaringer, og det ser ut som det vil fungere. Jeg har begynt å montere rotorsystemet her.
Rotorsystemet er montert og motoren er klar til test. Servoene ser voldsomme ut selv om det er de minste Waypoint-servoene.
Jeg har ingen batterier som er små nok til helikopteret så jeg må bestille noe. Vil helst ha Kokam 340 mAh men de er fryktelig dyre hos de forhandlere jeg har sett til nå. Det er en E-Tec 3S1P 700 mAh i bildet. Helikopteret er bortimot klart her. Jeg har ikke laget bladene enda. Halerotoren er en GWS EP-4025 som er kappet. Skid'ene er laget av 3 mm og 2 mm karbonstenger.
Lagde noen blader av 3 mm balsa og furu (det eneste materialet jeg hadde). Skulle helst hatt 2 mm til et så lite helikopter. Det er lite vibrasjoner med tanke på at jeg ikke har balansert helikopteret. Man kjenner vibrasjoner, men de er ikke synlige på helikopteret.
Nærbilde av rotorhodet.
Nærbilde av motoren og servoer.
Nærbilde av undersiden.
Som sagt er det lite vibrasjoner. Jeg vil prøve forskjellige bladutforminger og tykkelser. Jeg har lyst til å lage de selv da poenget med helikopteret er at så og si alt som kan lages av meg selv hjemme skal lages av meg selv.
Uten bladene var det god autoritet fra paddlene, men med bladene var utslaget kanskje i minste laget så jeg må kanskje lage større paddler. Det vet jeg ikke før jeg får flydd.
Jeg mangler to ting for å fly. Batteriene jeg har er for store, og så mangler jeg gyro og revo mikser da jeg ikke har heliradio. Jeg har kjøpt et brukt lettet Ikarus Piccoboard som er på vei fra USA nå (ble sendt på onsdag) og jeg håper jeg får det tidlig i neste uke da jeg skal reise bort på onsdag. Jeg har jo et sånt kort i Apache'n min men jeg vil helst ikke kannibalisere.
Jeg veide helikopteret i dag før jeg hadde laget bladene og da veide det 58.8 g. Det var med alt montert utenom blader, understell, batteri og gyrokort. Bladene veier sikkert ~7 g hver og understellet ~2 g.
Elektroniske komponenter:
-Castle Creations Phoenix 10 til hovedmotoren
-Piccoboard gyro/mixer/ESC til halemotor
-2 stk Waypoint W-060 servoer
-GWS Pico mottager
-Hjemmelaget børsteløs hovedmotor
-B2C halemotor
Jeg er skeptisk til halemotoren. Aner ikke hvordan den vil fungere men krysser fingrene. Aller helst skulle jeg ha brukt Wes-Technik servoer men de er helt utrolig dyre. Wes-Technik har også noen motorer som kunne passet til halen. Kanskje jeg kjøper en senere.
Den første delen jeg lagde var rotorhub'en. 40 mm lang glassfiberdel. Veldig sterk og lett!
Begynnelsen på ramma. Glassfiber med karbonfiber til mastfestet.
Anti-rotatsjonsbraketten til swashplaten er en forlengelse av servofestet og ramma. Statoren til motoren er en 12-armet stator som jeg var heldig og fant i en Teac CD-ROM. Magneten har 16 poler. Det er tenkt at motoren skal limes fast i ramma. Det vil gjøre det lett og solid, men vil også gi redusert fleksibilitet selvfølgelig.
Her er statoren viklet med 19 turn Y 0.3 mm tråd. Litt tynt, men 0.4 mm hadde blitt for tykt tror jeg. 0.35 hadde kanskje vært perfekt! Antallet turn var bare en gjetting basert på tidligere erfaringer, og det ser ut som det vil fungere. Jeg har begynt å montere rotorsystemet her.
Rotorsystemet er montert og motoren er klar til test. Servoene ser voldsomme ut selv om det er de minste Waypoint-servoene.
Jeg har ingen batterier som er små nok til helikopteret så jeg må bestille noe. Vil helst ha Kokam 340 mAh men de er fryktelig dyre hos de forhandlere jeg har sett til nå. Det er en E-Tec 3S1P 700 mAh i bildet. Helikopteret er bortimot klart her. Jeg har ikke laget bladene enda. Halerotoren er en GWS EP-4025 som er kappet. Skid'ene er laget av 3 mm og 2 mm karbonstenger.
Lagde noen blader av 3 mm balsa og furu (det eneste materialet jeg hadde). Skulle helst hatt 2 mm til et så lite helikopter. Det er lite vibrasjoner med tanke på at jeg ikke har balansert helikopteret. Man kjenner vibrasjoner, men de er ikke synlige på helikopteret.
Nærbilde av rotorhodet.
Nærbilde av motoren og servoer.
Nærbilde av undersiden.
Som sagt er det lite vibrasjoner. Jeg vil prøve forskjellige bladutforminger og tykkelser. Jeg har lyst til å lage de selv da poenget med helikopteret er at så og si alt som kan lages av meg selv hjemme skal lages av meg selv.
Uten bladene var det god autoritet fra paddlene, men med bladene var utslaget kanskje i minste laget så jeg må kanskje lage større paddler. Det vet jeg ikke før jeg får flydd.Jeg mangler to ting for å fly. Batteriene jeg har er for store, og så mangler jeg gyro og revo mikser da jeg ikke har heliradio. Jeg har kjøpt et brukt lettet Ikarus Piccoboard som er på vei fra USA nå (ble sendt på onsdag) og jeg håper jeg får det tidlig i neste uke da jeg skal reise bort på onsdag. Jeg har jo et sånt kort i Apache'n min men jeg vil helst ikke kannibalisere.
Jeg veide helikopteret i dag før jeg hadde laget bladene og da veide det 58.8 g. Det var med alt montert utenom blader, understell, batteri og gyrokort. Bladene veier sikkert ~7 g hver og understellet ~2 g.
Elektroniske komponenter:
-Castle Creations Phoenix 10 til hovedmotoren
-Piccoboard gyro/mixer/ESC til halemotor
-2 stk Waypoint W-060 servoer
-GWS Pico mottager
-Hjemmelaget børsteløs hovedmotor
-B2C halemotor
Jeg er skeptisk til halemotoren. Aner ikke hvordan den vil fungere men krysser fingrene. Aller helst skulle jeg ha brukt Wes-Technik servoer men de er helt utrolig dyre. Wes-Technik har også noen motorer som kunne passet til halen. Kanskje jeg kjøper en senere.
Det er langt bedre enn forventet! Det ferdige helikopteret med 2S Kokam havner med andre ord på ca 100 g. 
Comment