TinyD byggeblogg: MK Quadro og Oktokopter

[TinyD]

Dagens lille økt...

Fikk loddet ferdig regulator 2,3 og 4, samt montert disse på bommene og montert de ferdige bommene til senter delen







Venter med å lodde motorene mot regulatorene, til jeg får verifisert at jeg kommer inn på regulatorene gjennom Kopter-Tool så jeg kan snu retningen på motorene der... kjipt å lodde 8 feil

[doogledee]

Dette ser knall ut Trond, gleder meg til å se kopteret ikveld Ser ut som du har fått til kablingen veldig bra her.

[TinyD]

Dette ser knall ut Trond, gleder meg til å se kopteret ikveld Ser ut som du har fått til kablingen veldig bra her.

Takker, ganske fornøyd selv
Får stå på litt og lodde ferdig de to siste regulatorene før du kommer, så den står på bordet med 8 motorer

[TinyD]

Ble gjort litt i dag også...

Nå begynner den til og med å ligne på et Oktokopter!


I tillegg til å lodde regulator 7 og 8, har jeg så vidt begynt å lodde sammen lederne i forgreningen.


Syns ikke det ble så ille, selv om lederne er mye tykkere enn de som egentlig skulle ha gått her...
(Dette fordi regulatorene er flyttet ut til motorene)


La ved et bedre bilde av hvordan det ble ved regulatorene
(Ja, jeg skal kutte skruene motorene er festet med )

[TinyD]

"No Errors"

I dag har jeg hatt strøm koblet til Okto'en for første gang etter ombyggingen fra Quad...
Det var ikke mer spennende enn at jeg fyret opp Mikrokopter-Tool for å se om jeg hadde kontakt med alle regulatorene og sjekket for feilmeldinger, testet også ut om jeg hadde muligheten til å endre settings på regulatorene og det så ut til å fungere, men det kan i grunn være spennende nok

Jeg har loddet alle Y-ledd og hele center med en egenkomponert strømbus, kom frem til at jeg ikke turte å bruke strømdistribusjonskortet med de potensielle strømtrekkene jeg kan ha med dette oppsettet.... det er tross alt designet til MK sine motorer og de gamle regulatorene, så jeg er redd for at printet ikke hadde tålt det om jeg skulle komme noe i nærheten av maks strømtrekk... loddeflatene tilpasset den tykkelsen jeg har på kablingen min.

Det som gjenstår før jomfrutur nå er lodding av alle motorer til regulatorer og vente på propeller, samt litt finpuss og montering av radioutstyret

Det kommer nok noen bilder av dagens fremgang også

[joo]

Er anelsen imponert
Syntes det blir nok kabelsalat inne i en "normal" flyvemaskin...

[TinyD]

Er anelsen imponert
Syntes det blir nok kabelsalat inne i en "normal" flyvemaskin...

Takk for hyggelig tilbakemelding
Veldig fornøyd med hvordan det blir selv!

[TinyD]

Da var motorene startet!

Da var motorene loddet og startet, for moroskyld så passet jeg på at jeg loddet alle motorene til regulatorene med lederne i samme rekkefølge, flisespikkeri, men det var så lite som skulle til!

Nå er det bare å lodde på noen JST plugger mellom I2C bus'en og fordelingen til regulatorene, litt lakkering og kabelrydding i senter... og sist men ikke minst, vente på propeller!

Den 4S 2200 pakka som fulgte med Quad'en backet da jeg ga på selv uten propeller
Gleder meg til å få denne saken i lufta!

[TinyD]

Da har det blitt gjort litt mere!

I går loddet jeg JST plugger på I2C bus'en mellom FC'en og ramma, dette for at jeg enkelt skal kunne ta elektronikken av ramma om det skulle være noe. I tillegg monterte jeg inn mottakeren og modifiserte GPS coveret så det passer under canopyen og heller ikke er i veien for mottaker, telemetri og annet snacks

Nå har endelig pakkelappen fra Quadrufo kommet, så da ligger det noen sett med propeller på posten... gjett hva jeg skal etter at det har vært bursdag her i dag Her blir det balansering og montering av 8 stykk APC propeller

Jeg har også lakket canopyen svart, så etter jobbingen i kveld, regner jeg med at jeg bare venter på batterier fra Radio Control Planes, Drones, Cars, FPV, Quadcopters and more - Hobbyking og mkTR Gimbal'en fra Flyline Cablecam, kan forresten garantere at det blir jomfrutur før mkTR'en mottas og monteres

Kommer tilbake i kveld med en rapport som inneholder bilder og tørrvekt

[TinyD]

Da var den flyklar!

Nå er 8 propeller balanserte og montert på Oktoen!
Det som gjenstår nå er å montere mkTR understellet før den er helt ferdig, men den er i det minste klar for jomfrutur så fort batteriene kommer



Tørrvekta havnet på 2408g som den står nå, dette tilsier en flyvekt på ca 3kg uten mkTR og 4-4,5 kg med mkTR, speilrefleks og to batteripakker!

[robin4]

Kjempe imponert! Må si den ser veldig clean ut

Shit, 2408gr allerede! Min veier inn på 1972gr nå, med kamerastativ Men har en anelse av at de motorene du har der kommer til å dra kopteret til himmels rimelig kjapt Vær obs på maiden, at siden du har andre motorer så kan kopteret overreagere på stikkebevegelsene. Burde antagelig dra med laptopen ut i felten og sette ned utslagene via mktools, så heller øke hvis den blir for "zaggy".

Du må bare få tatt en full trottle test og få det på video

[TinyD]

Kjempe imponert! Må si den ser veldig clean ut

Takk, takk... Syns ikke jeg hadde noe valg når jeg bygget den opp på nytt, den fortjener ikke annet enn å være clean!

Vær obs på maiden, at siden du har andre motorer så kan kopteret overreagere på stikkebevegelsene. Burde antagelig dra med laptopen ut i felten og sette ned utslagene via mktools, så heller øke hvis den blir for "zaggy".

Om du syns den er kilen, så ser jeg for meg at den er akkurat passe, ingen liker mine modeller men... om jeg finner ut at jeg skal justere litt på utslagene her, så gjør jeg nok det i expo menyen på radioen, syns det er en mye ryddigere og smidigere måte, da slipper jeg også laptop'en om jeg ønsker å justere dette på nytt... (I skrivende stund har jeg allerde hatt maiden og vet med meg selv at jeg ikke kommer til å justere noe som helst på utslagene, I like it ) Når det gjelder vektforskjellen du nevner, så finnes jeg ikke bekymret for dette, min skal bli j****** tung før du slår meg i watt pr kilo, jeg må nok bare ha flere batteripakker enn deg

[TinyD]

Maiden er gjennomført!

Jeg klarte ikke helt å vente på de ny batteripakkene til Okto'en, så festet to av de gamle 4s 2200mah pakkene i paralell under Oktoen og tok en liten tur ut etter å ha testet det hele kjapt i stua....

En ting som er åpenbart er at de flate 4s 2200mah pakkene til Mikrokopter ikke er 20C annet enn i fritt fall, virker som om de backer allerede før de når 5-10C... det kan jo forklare hvorfor så mange klager på piping... MK-Tools rapporterte om et strømtrekk på ca 18-20 ampere ved hover før jeg dro ut og Okto'en klager mange ganger i løpet av den vedlagte jomfruturen

Ellers må jeg si at jeg er veldig fornøyd, den er crisp og fin, med en god stabilitet, virket heller ikke som om de store motorene og det økte strømtrekket forvirret kompasset for mye, men det skal helt klart kalibreres på nytt

[robin4]

Om du syns den er kilen, så ser jeg for meg at den er akkurat passe, ingen liker mine modeller men... om jeg finner ut at jeg skal justere litt på utslagene her, så gjør jeg nok det i expo menyen på radioen, syns det er en mye ryddigere og smidigere måte, da slipper jeg også laptop'en om jeg ønsker å justere dette på nytt...

Godt poeng! Men siden vi er så heldige å ha computerradioer, så kan vi selvfølgelig bruke disse til å endre expo osv., men til de som ikke har computerradio så kan man i allefall justere expo etc via mktools - noe som er ganske bra igrunn siden det sikkert er noen der ute med en standard 4-5 kanals radio som ikke har de mulighetene vi har

-----------------------------------
En liten heads up!!

Etter å ha ha fulgt med på rcgroups forumet en stund(mikrokopter/uavp/quadrocopter tråden), så dukker det stadig opp flere og flere personer som har fått problemer grunnet 0.80 oppdatering - får bla motor "dropouts" i flight. Jeg fikk en link til en tråd på mikrokopter.de forumet også, som spenner seg ut på 7 sider der det er folk med samme problem.

Noen er heldige og slipper unna med skrekken, mens andre får kopteret sitt ødelagt.

link til rcgroups: Mikrokopter / UAVP / quadrocopter / quadrotor build - Page 1083 - RC Groups

link til mikrokopter tråden: http://forum.mikrokopter.de/topic-18336-7.html

[TinyD]

Godt poeng! Men siden vi er så heldige å ha computerradioer, så kan vi selvfølgelig bruke disse til å endre expo osv., men til de som ikke har computerradio så kan man i allefall justere expo etc via mktools - noe som er ganske bra igrunn siden det sikkert er noen der ute med en standard 4-5 kanals radio som ikke har de mulighetene vi har

Det er klart, men da mener jeg virkelig at de har feil prioritet.... bruke så mange laken på et MK og ikke ha en radio med expo, er det mulig?

Spesielt med tanke på at f.eks. Spektrum DX8 koster 3498,- og da med satelitt, telemetrimodul og AR8000

En liten heads up!!

Etter å ha ha fulgt med på rcgroups forumet en stund(mikrokopter/uavp/quadrocopter tråden), så dukker det stadig opp flere og flere personer som har fått problemer grunnet 0.80 oppdatering - får bla motor "dropouts" i flight. Jeg fikk en link til en tråd på mikrokopter.de forumet også, som spenner seg ut på 7 sider der det er folk med samme problem.

Noen er heldige og slipper unna med skrekken, mens andre får kopteret sitt ødelagt.

link til rcgroups: Mikrokopter / UAVP / quadrocopter / quadrotor build - Page 1083 - RC Groups

link til mikrokopter tråden: http://forum.mikrokopter.de/topic-18336-7.html

Nå er nok ikke dette så relevant for meg.... i og med at jeg må ha 0.80 for at den skal være kompatibel med regulatorene

Se utdrag fra feature list:
- Support new controller BL 2.0 -> including configuration