Mikrokopter ME 2.0 Okto Byggetråd

[knupps]

Dette så veldig ryddig og fint ut.

[robin4]

Simplebgc

Bestilt


(MFN) ModellflyNytt.no

[robin4]

Simplebgc

Jeg har mottatt alexmos kontroller kortet fra csgshop.com - $150



Jeg har også bestilt en ny gimbal fra Sverige - fredrik@rothzen.se . 1495 SEK uten motorer. Denne jeg får i løpet av uken





Motorene har jeg tenkt til å vikle selv - Jeg kommer til å bruke 2 stk av disse. 0,2 Tråd x 150 turns for å få 15 ohm

Turnigy 5014 530kv Brushless Multi-Rotor Motor



Når alt dette er ferdig, så er jeg også nødt til å finne ut en ny løsning i forhold til vibrasjonsdemping. Jeg leste mellom mikrokopter.de forumet, og fant en løsning som ser ut til å fungere veldig bra. Jeg ser for meg å evt bruke silikonringer rundt alphagel "koblingene" for å hindre gynging...

[TinyD]

Dette blir spennende å følge med på og ikke minst, klå litt på til våren!

[robin4]

Dette kom i posten i dag.




Det er blitt brukt opptil 5mm tykke plater, så dette ser meget solid ut

Totalvekten er litt over 200 gram, minus kontroller kort og motorer. Vekten på den gamle gimbalen med servoer var 492 gram, så totalt sett vil jeg komme til å spare litt vekt med den nye gimbalen.

Gimbalen er tilpasset Sony nex kameraene. Jeg kommer til å bruke canon 550d kameraet mitt, så jeg er spent på hvordan den kommer til å passe i forhold til balansering av vekt osv. Kommer tilbake med mer info etterhvert.

Jeg fikk også med 50 gr 0,2 vikletråd, så da har jeg det jeg trenger når motorene kommer i løpet av 1-2 dager

[Trulsen]

Re: Mikrokopter ME 2.0 Okto Byggetråd

Hvordan går dette robin?

[robin4]

Hei

Jeg venter fremdeles på motorene fra hk. Pakken ligger på posten i Oslo. Jeg blir veldig happy hvis de dukker opp i morgen

Utover det, så må jeg fått tatt noen mål i forhold til adapterplate

[Trulsen]

Hei

Jeg venter fremdeles på motorene fra hk. Pakken ligger på posten i Oslo. Jeg blir veldig happy hvis de dukker opp i morgen

Utover det, så må jeg fått tatt noen mål i forhold til adapterplate

Spennende å se hvordan du løser adapterplaten. Jeg har en plan på det men usikker på hvor bra det blir i praksis.

[robin4]

Hei

Jeg er ferdig med å vikle motorene, og sette sammen gimbalen.

Anbefaler å kjøpe motorene ferdig viklet, da det er en kjedelig og tidskrevende jobb...

Jeg har test montert canon kameraet mitt på gimbalen, og fant ganske fort ut at jeg ikke fikk plassert kameraet korrekt ift CG.

Heldigvis er Fredrik(www.swerotor.se) som har produsert gimbalen ganske fleksibel, så han lager opp nye deler for meg, slik at kameraet passer gimbalen. I utgangspunktet blir armene forlenget 3 cm, og kameraplaten forlenget 3 cm bakover. Øvre firkant alu 15mm del på gimbalen, blir byttet ut til en forlenget utgave.

Standoff/avstandsstykker er bestilt - Fikk tak i noen M3x50 i rustfritt stål som kommer i posten.

Leter fremdeles etter en U alu profil. Har visst noe i garasjen, men den virker litt tynn. Bør vel være rundt 3mm tykk, og ha dim på minimum 25x25x25mm.

Har også installert autocad, så jeg jobber med å tegne opp adapterplaten. Gjerne kom med tips om bedre programmer hvis noen vet om noe som er enklere å bruke. Går det feks å bruke "mirror-copy" slik at jeg slipper å tegne hele greia?

[Trulsen]

Hei

Jeg er ferdig med å vikle motorene, og sette sammen gimbalen.

Anbefaler å kjøpe motorene ferdig viklet, da det er en kjedelig og tidskrevende jobb...

Jeg har test montert canon kameraet mitt på gimbalen, og fant ganske fort ut at jeg ikke fikk plassert kameraet korrekt ift CG.

Heldigvis er Fredrik(www.swerotor.se) som har produsert gimbalen ganske fleksibel, så han lager opp nye deler for meg, slik at kameraet passer gimbalen. I utgangspunktet blir armene forlenget 3 cm, og kameraplaten forlenget 3 cm bakover. Øvre firkant alu 15mm del på gimbalen, blir byttet ut til en forlenget utgave.

Standoff/avstandsstykker er bestilt - Fikk tak i noen M3x50 i rustfritt stål som kommer i posten.

Leter fremdeles etter en U alu profil. Har visst noe i garasjen, men den virker litt tynn. Bør vel være rundt 3mm tykk, og ha dim på minimum 25x25x25mm.

Har også installert autocad, så jeg jobber med å tegne opp adapterplaten. Gjerne kom med tips om bedre programmer hvis noen vet om noe som er enklere å bruke. Går det feks å bruke "mirror-copy" slik at jeg slipper å tegne hele greia?

Jeg bruker google sketchup både til å tegne og til å poste g-kode på min CNC fres. Om du trenger noe frest kjapt er det bare å gi en lyd..

Fikk forøvrig gimbalen min i dag og etter 5 min var alt oppe å gå. Og det med imponerende resultat. Jeg tror jeg stod og jokka med gimbalen i en halvtime og bare gliste Snart ferdig med hexaen. Madammen må bare føde først, høhø

[robin4]

Adapterplate

Hei

Jeg synest det var litt google sketchup var vanskelig å jobbe med av en eller annen grunn. Uansett, jeg har fått plottet inn noe i autocad. Her er resultatet:



Når det gjelder nye deler til gimbalen, så tar dette er par uker pga ferieavikling og noen uforutsatte problemer med CNC'en hos produsent.

Uansett tar det litt tid å vente på andre deler som jeg trenger, så tid har jeg foreløpig nok av

Høres bra ut Truls! Gleder meg å se den i aksjon!

[Trulsen]

Hvordan går dette her? Spent på din gimbal og..

[robin4]

Hvordan går dette her? Spent på din gimbal og..

Hei

Jeg har fått m3x5cm stål spacerne.

Jeg venter på følgende:

Nye deler til gimbal fra svensken - han kommer veldig snart tilbake fra ferie.

Adapterplate - TinyD på forumet lager denne - vi venter på leveranse av CF.

Aluminium - bestilte firkantrør 15x15x1mm og U profil 30x30x30x3mm på ebay - pakken er sendt.

Holder dere oppdatert så fort det skjer noe

[robin4]

Da fikk jeg pakke i posten.



Jeg har brukt dagen på å balansere gimbalen, og lagt inn seneste versjon av programvaren.

Jeg har også brukt mye tid på å tune inn PID osv, men dette er ikke lett. Disse må være perfekte, for at motorene ikke skal generere vibrasjoner(motorene durer) pga "overkompensasjon".

Jeg opplever også tid til annen at "ting" faller ut. Dvs at controlleren/sensoren setter aksene i ytterposisjon for så å gå tilbake til senter igjen. Skjer spesielt ved brå bevegelser eller når man nærmer seg ytterpunkter. Har prøvd å skru opp power, men motorene blir bare varme...

Dette opplegget viser seg å være en pain in the axx.

Jeg skal prøve å ta en avansert kalibrering, men tviler på at det hjelper. Jeg har forøvrig prøvd både med 3s og 4s batteri.

[robin4]

Gode nyheter i forhold til Adapterplaten.

Råvarene har kommet, og TinyD har frest ut adapterplaten i 2,7mm CF(se link)

Karbon adapterplate – Trond Dalsveen's Blogg om RC og sånt…

Dette ser bra ut!

-----

Når det gjelder PID innstillingene så sliter jeg. Når gimbalen kommer i ytterpunkt "slipper" den, her får jeg også feilmeldinger på "bussen" i simplebgc guien.

Se video for hva jeg mener i forhold til "slipper"...