Originally posted by bjeff
View Post
Alle vibrasjoner /resonanser tolkes av accelerometer og gyroer som bevegelser og kontrolleren må hele tiden etter beste evne prøve å filtrere ut disse uønskede "bevegelsene" for å komme frem til hvordan quaden virkelig beveger seg i XYZ planet.
Er det my vibrasjoner så bukes det uforholdsmessig mye resurser på å komme frem til riktig resultat og i de fleste tilfeller blir det feil selv etter massiv bearbeiding - resultatet er en quad som ikke er stabil.
Har kontrolleren minimalt med filter i softwaren og bruker gyro/acc dataene rått vil vibrasjoner føre til en quad som er ustabil å må manuelt korrigeres hele tiden.
Sikkert ikke så mange som reagerer på dette for de flyr quaden som et fly med en bevegelse hele tiden men skal man stå stille over et punkt så merkes det veldig bra.
Videre er det garantert mange som flyr uten å reagere på dette p.g.a. at man tror quade'en skal fly slik deg gjør ut av boksen og man aldri har oppdaget hvor stabil den kan være med riktig balansering/demping.
Dette er grunnen til at man prøver å sett inn forskjellige typer demping mellom kontroller kortet og ramma!
Comment