"Quad" I2C BL-ESC fra UAVP-NG

[Quadrocopter]

Har i alle år hatt et kjært forhold til produkter fra UAVP(NG) teamet og deres design som p.d.d. regnes som noe av det ypperste av FC HW..

Mens jeg venter på printet til den nye UAVP-NG FC (prototypen flyr nå) har jeg brukt noe av tiden i sommervarmen (phuu) til å bygge en 4x ESC som sitter på et 5,5x5,5 cm kort.

En av fordelene med denne ESCen er at den er I2C styrt og tåler noe mer enn Mikrokopert sine I2C ESCer

Spesifikasjoner:

• 4x separate BLCs on one PCB (55mm x 55mm PCB) Same form-factor as the NG MINI FC PCB
• Compatible with:
  • Quax firmware
  • SimonK firmware (only using our modified version for Atmega168 )
  
  
• 30A Peak Current
• 4x 16MHz ATMEGA168A CPUs
• Compatible with 2S to 4S LiPos / LiFePos
• I2C and UART interface
• Input cable reduced to:
  • 1 battery input (+/-)
  • 4 Pin I2C or 6 Pin UART connector (5V,SCL,SDA,GND,RXD,TXD)
  
  

Mer info finner dere her:
http://ng.uavp.ch/Documentation/Part...NGBLC-4mini-r2
http://ng.uavp.ch/Documentation/Cons...on/NGBLC-4mini

Pris: PCB €30.- (http://ng.uavp.ch/Shop) elektronikk kommer i tillegg ( ca 100€ alt etter hvor det kjøpes)
Ferdig bygget: €349.-




Her har jeg hengt ESCen på en gammel UAVP-NG FC (HW-0.22-mini)



Her er en liten teaser for dem som er interessert i spec'en på 0.30 HW (kommer en byggeblogg her når jeg får delene)

• 80x80mm FC PCB
• 2x STM32F407IGT6, ARM M4 MCU, 1024kb Flash, 168Mhz, 192kB SRAM
• IDT70V261 Dual-Port RAM, 16KB x 16
• 2x TJA1051T High-speed CAN transceiver, 1Mbps
• USB2514B 4 Port, Low-Power, Full-Featured, Full-Speed USB 2.0 compliant hub
• LTC2950 Push Button Controller
• Micro SD card slot
• 4x Servo Control PPM Output
• 4x UART Input (2x with RTS/CTS)
• 1x Telemetry Input
• 2x ADC Input (for external Sensors like IR, US)
• On-board JTAG Adapter
• MPU6000 3D Gyro + Accelerometer
• LIS3LV02DQ 3-Axis Accelerometer
• HMC5883L 3-Axis Compass
• MS5607B Altimeter Module

HW 0.30 PCB: