TinyD byggeblogg: MK Quadro og Oktokopter

[TinyD]

Var det Kirkerudbakken man så på det forrige opptaket?

Jepp, stemmer det

[TinyD]

Vibrasjoner i kamerastativ er noe som tilhører fortiden, men må jobbe litt mer med å få en jevnere gange på den horisontale stabiliseringen.

Når det gjelder jevnere gange i kamerastativet er det noe som skal ha kommet i versjon v0.82, denne er derfor lastet inn og planen er å få testet igjen i løpet av dagen i dag om det ikke blåser for mye der jeg skal fly

Jeg har også kjørt en hobbyrom kalibrering av kompasset, for å se om den blir bedre i PH. Fra før var kompasset kalibrert for Quadro oppsettet jeg hadde, så det burde om ikke annet bli bedre enn det var.

[TinyD]

Søndagens lille flytur

Var ute og fløy en tur på søndagen, må si jeg gleder meg til jeg får Raydiowarm'en fra Elefun.no... for det var KALDT!

Raydiowarm -> Raydiowarm sendervott

Ellers så jeg virkelig frem til å se resultatet av "smoother control of the servos" som skulle være en del av 0.82 oppgraderingen av FC'en... men etter å ha filmet guttungen tidligere på dagen, så glemte jeg å zoome ut før jeg fløy... og et kamera som filmer med full zoom er ikke akkurat praktisk til dette formålet.

Lilledritt her på forumet hadde heldigvis med seg kameraet sitt, så han tok noen bilder







Ellers har jeg begynt å eksperimentere litt med deshaker i Virtuadub, her er det mange parametere man kan rote seg bort i og en tung prosess for PC'en min, så det tar tid, men resultatet ser ut til å bli utrolig bra!

Virtuadub er lisensiert under GNU General Public License (GPL), du finner den her:
Welcome to virtualdub.org! - virtualdub.org

I tillegg må du ha en deshake plugin:
Deshaker - video stabilizer

[hangman]

Halla, Trond.

Mulig jeg er HELT uttafor, men HVEM er lilledritt ?

[TinyD]

Halla, Trond.

Mulig jeg er HELT uttafor, men HVEM er lilledritt ?

Det er en kar jeg har fløyet litt multicopter sammen med
Han har et Mikrokopter Hexa.

[TinyD]

Jeti 2,4ghz oppsett

Da har jeg handlet litt nye varer, jeg har valgt å gå over til 2,4ghz på radiolinken til Oktokopteret. Selv om jeg har Spektrum og IFS fra før, falt valget på Jeti for Oktokopteret.

Grunnen til at valget var relativt enkelt, er at Jeti har laget en dedikert Mikrokopter mottaker og Jeti-Box dekoder informasjonen fra sensorene i FlightControlleren, dermed kan man lese av informasjon som strømbruk osv. realtime. For oss som har versjon 2.0 av regulatorene, så kan man også følge med på temperaturer, noe jeg er veldig interessert i.

Siden jeg har Graupner MX-24s, så måtte jeg ha en litt spesiell TX modul, men denne hadde heldigvis Elefun 1 stykk av på lager

Jeti Duplex 2.4ghz TGs modul:


2.4GHz Jeti Box mini:


2.4 GHz Satellite receiver Jeti Duplex RMK2:


Videre informasjon rundt JetiBox og Mikrokopter finner du her:
JetiBox - Wiki: MikroKopter.de

Eksempelbilde:
(Gammel type JetiBox)


I tillegg har jeg bestilt et par småting, som kompass og vater, denne gangen skal alt kalibreres nøyaktig. Kompasset kjøpte jeg hovedsakelig for å sjekke etter magnetforstyrrelser i Oktokopteret.

Kompass 20mm og Vater 18mm


Et par andre småting er også på vei, mer informasjon om dette kommer senere

[TinyD]

Jordskjerm

Jeg har slitt med at strømtrekket mitt har skapt en spole effekt som igjen har påvirket kompasset. Dette har gjort at jeg ikke har kunnet bruke "Position Hold", etter litt brainstorming og tankevirksomhet kom jeg frem til at jeg skulle prøve å legge en jordskjerm over strømbussen som fordeler strøm til bommene.

Jeg begynte med et tosidig kretskort fra Elfa, som jeg med litt måling, dobbeltsjekking, passervirksomhet og baufil-aksjon, så ble det en rund plate som dekker over strømkablingene under FC'en


Deretter loddet jeg på jordingskabel og borret hull for strømtilførselen til FC'en, for så å montere det hele:


Selv om dette i følge teorien skulle lage en skjerm mot spole effekten til strømbus'en jeg lagde, så hadde jeg mine tvil på at noe så enkelt kunne fungere.

I dag var Doogledee og jeg en tur på Steinsfjorden for å lufte noen motormodeller og Okto'en fikk være med i bilen til Doogledee. Etter at vi hadde fløyet på oss neglsprett og gode greier (mest Doogledee, da jeg koste meg med Raydiowarm'en), så ble det en kopp kaffe i hytta før vi gikk ut og testet Okto'en!...

Konklusjonen er... Det fungerte strålende!
Oktoen ble stående pent på samme stedet og jeg er en glad mann

Et bilde fra isen:

[TinyD]

Jeti 2,4ghz oppsett

Da var det ankommet en pakke til meg fra Mikrokopter (igjen )

Denne gangen var mesteparten av delene til Doogledee, da han kjøpte restene etter Quad'en min, men det kom da noe småtteri til meg også, så da var det i gang med testing av Jeti sin RMK2 og JetiBox

På forhånd hadde jeg laget en ny kommunikasjonskabel, da man med FC ME 2.0 må hente telemetri signalet fra to av pinnene på den utgangen som går fra FC til NC, siden to av pinnene skal loddes inn på samme telemetrikabel, så trenger man en diode. Jeg kjøpte den MK sine sider nevnte som eksempel (1N4148 ) fra Elfa

Her er gammel kabel på det første bildet og ny kommunikasjonskabel på neste bilde. Det er høyre ende som skal plugges i FC og leder nr 3 og 4 som er forlenget. Leder nr 4 klippet jeg litt kortere enn 3 for å unngå kortsluttning, samt lage "plass" til dioden.


Kommunikasjonskabelen gjorde jeg klar før jeg mottok pakka, så her er et oversiktsbilde over hva som skal er med i dette telemetrioppsettet:

Legg merke til at RMK2 mottakeren jeg fikk har hardcase ikke softcase som det er på bildene til MK

Her er kommunikasjonskabelen ferdig loddet med diode og overgang til mottakeren:


Her burde det ha kommet et bilde eller to av alt sammen montert i Oktokopteret, men det glemte jeg i iveren etter å teste systemet, da jeg ikke var hjemme fra jobben før 21:00 i går, ble det bare tørr testing på hobbyrommet. Radioen min stod satt opp på SPCM, så denne måtte endres til PPM18.

Grunnen til at jeg valgte PPM18 i første omgang og ikke PPM24 for 12 kanaler er at jeg ville sjekke om jeg hadde riktig firmware på mottakeren til at den blir stabil på PPM24, for at den skal være stabil på 12 kanaler, så må den være på v. 1.22, dette kan du sjekke via JetiBox'en! Min hadde riktig versjon, så jeg går for PPM24.

Da mottaker var hengt på MK'en og paret opp mot TX modulen, gikk jeg inn i Kopter-Tool og satte riktig type mottaker. Et sekund eller to etter at jeg byttet til Jeti mottaker i Kopter-Tool, så kom telemetri informasjonen opp på JetiBox'en!


Sånn ut fra forrige bilde, så er det vel kanskje på tide å bytte modellnavn i MX-24s'en til å være Oktokopter eller Mikrokopter... begynner å bli en stund siden det var et Quadrocopter... :P

Bakdelen for meg å bytte til 2,4ghz er at dette vil forstyrre videolinken min, så planen for å kompensere for dette er å gå over til 5,8ghz link på video. Jeg må også sette meg ned og se litt på failsafe oppsettet, så lenge jeg har kjørt på SPCM har jeg hatt PH med nøytral vario som failsafe verdi, dette har satt MK'en pent ventende i hover til linken kom tilbake (har aldri mistet linken med SPCM oppsettet!). Vet at Jeti mottakeren også skal kunne programmeres med failsafe, så det er noe jeg må få sett litt på fremover.

Jeg skal også komme med et bilde så fort RMK2 mottakeren er montert ordentlig i Oktoen

Noen linker rundt Jeti, JetiBox og FW versjoner på RMK2:
JetiBox - Wiki: MikroKopter.de
JetiDuplex - Wiki: MikroKopter.de
JetiUpdate - Wiki: MikroKopter.de
Desverre er ingen av disse linkene på engelsk....

Til slutt er det viktig å huske på en ting om du har tenkt til å gå for Jeti med telemetri, har du FC ME 2.1 eller nyere, så trenger du ikke diode, denne har innebygget diode og en egen Jeti-telemetri utgang

[doogledee]

Ja dette var fint Tiny kult å få se det live igår også
Skal ikke kuppe tråden din men ville bare meddele at din gamle Quad som jeg overtok er godt i gang med å gjennopstå nå. Armer er klare og blir montert ikveld.

[TinyD]

Ja dette var fint Tiny kult å få se det live igår også
Skal ikke kuppe tråden din men ville bare meddele at din gamle Quad som jeg overtok er godt i gang med å gjennopstå nå. Armer er klare og bilr montert ikveld.

Jeg forventer vel egentlig at du kommer med litt bilder og oppdateringer i tråden min, i og med at den har vært med siden starten
Gjerne en video fra jomfrutur, men den blir det vel jeg som filmer uansett?

[doogledee]

Da er armer montert på den nye ramma, og jeg har startet på montering av strømbuss kortet. Legger ut litt bilder her når strømbuss kortet er ferdig.

[robin4]

Da er armer montert på den nye ramma, og jeg har startet på montering av strømbuss kortet. Legger ut litt bilder her når strømbuss kortet er ferdig.

Artig å se at flere henger seg på Gjerne kom med noen specs og hva vi har i vente med tanke på utstyr

Takk for tipset angående ny kabling Trond, tror jeg kommer til å se positive resultater etter jobben er gjort ferdig

[TinyD]

Artig å se at flere henger seg på Gjerne kom med noen specs og hva vi har i vente med tanke på utstyr

Det er min gamle Quad (Doogledee er naboen min ), så specs står i første post . Er også derfor han føler den Quad'en hører hjemme i "min" byggetråd.

Gammel Spec (Quad):

Flight Controller........: Flight-Ctrl V2.0 ME
Sensorer.................: 3x Gyro, 3akse aksellometer, Barometer, GPS, 3D Kompass, Navi
Mottaker.................: Graupner SMC-19DS (SPCM mottaker via QuadroPPM)
Motorer..................: MK2832/35
ESC......................: BL-Ctrl V1.2
Propeller................: 10*4,5
Batteri..................: 4s 2200mah
Antall Armer.............: 4
Ramme....................: Mikrokopter Alu 50cm
Avstand mellom propeller.: 48cm
Vekt uten bat / med bat..: 1198g (Med FPV)

Doogledee kjøpte restene og jeg bestilte opp det jeg hadde flyttet over til Okto'en, forskjellen blir at han har den nye FC'en

Takk for tipset angående ny kabling Trond, tror jeg kommer til å se positive resultater etter jobben er gjort ferdig

Det er nok mye å hente på å rydde i kablingen din ja, eneste gangen min piper for lav spenning er første minuttet etter takeoff i kuldegrader og det har jo en forklaring i kjemien

[doogledee]

her kommer bilder av byggingen som lovet. Først Strømbuss kortet for quadrokopter:
]"]ERROR: The request could not be satisfied
Dette kortet er egentlig helt genialt. Alle regulatorer kobles til det, sammen med buzzer og batteristrøm. Så går det kun en kabel mellom dette kortet og FC, som tar seg av alt det andre (i2c buss, buzzer signal og strøm til FC, navi, gps og kompass).
Flight Controlleren min, med molex ferdig montert. Dette er v2.1 hardware:
]"]ERROR: The request could not be satisfied

Det hører med til historien at jeg ikke fikk alt til på første forsøk gitt. Ganske frustrert ringte jeg til TinyD og selv om det var sent på en Lørdag og han har ting å gjøre på søndagen sa han bare "kom ned en tur du, så fikser vi dette". Etter å ha feilsøkt litt så fikk jeg hjelp til å fikse opp i to lodinger som var dårlige (en på molex kontakten til strøm buss kortet, og en på kontakten mellom FC og Navi) og vips så fungerte alt.
Under oppstart av systemet fikk ikke navi kortet kontakt med FC, men det var en rask fix ved å bytte kabelen mellom de (som jeg ikke hadde lagt merke til at ikke var helt god, men TinyD så det med en gang) fungerte alt perfekt.

Så i morges fikk jeg lodda motorene til regulatorene og sjekket alt og dete ser bra ut, eneste jeg har igjen å gjøre er å balansere propeller og montere batteri holder.
Tusen takk til TinyD som hjalp meg dette, hadde ikke greid det uten hjelp fra han Gleder meg til å få fart på quadden en kveld denne uka
Så tre bilder av alt ferdig montert:
]"]ERROR: The request could not be satisfied ]"]ERROR: The request could not be satisfied ]"]ERROR: The request could not be satisfied

[TinyD]

Det er utrolig hva en lupe og et måleinstrument kan finne ut av en lørdagskveld
Godt vi fant ut av det!

Så blir det ut å jakte på et egnet sted for kompasskalibrering i kveld, både for Okto'en og den gjenoppståtte Quad'en!