Motor Styring, UBÅT- se vedlegg/bilde

[mindhunter]

Hei, driver og lager en Undervandsubåt i mindre størrelse, jobber som lerling i Oceaneering som driver med ROV tjenester.

Sjekk bilder i galleriet... (oppdateres fortløpende)

Jeg har nå bygget hele styresystemet til rov'n den skal foreløpig ha 4 motorer som er vannpumper kjøpt på biltema som er fylt med olje.
Hver motor bruker max 3 A

Hver funksjon skal styres med eget rele, så tilsammen blir der 6 releer som skal monteres i rov'n

Hver motor bruker max 3 A

Relefunksjoner.

1. Fram Motor nr1
2. Fram Motor nr2
3.Venstre Motor nr1
4. Høyre Motor nr 2
5.Opp Motor nr3
6 Bakover Motor nr 4

Styringen av relene går via en gammel Amiga Joystick, den har tilsammen 7 bryter hvor jeg foreløpig bare bruker 5 av funksjonene.
Styre signal til rele skal deretter gå inn i koblingsboks og i kat5 kabel(nettverkskabel) ned i rov'n til hvert rele.

Kamera blir ett Sort hvit kameraog blir muligens sponset, kommer til å få supply fra enten batteri eller fra overflaten, signal sendes i coax.

Den skal ha en maks vekt på 5-6Kg og skal få supply fra 12V Bilbatteri eller 12V forbruksbatteri.
maks dybde blir mellom 20-30meter alt etter hvordan det blir med spenningsfallet.


Noen som har tips til hvordan jeg skal klare og få 12 V helt ned?


--------------------------------------------------------------------------------

[bengtern]

Kan jeg få anbefale å legge bildet inn her så vi slipper å registrere oss i forumet til radiostyrt også?

[mindhunter]

Kan jeg få anbefale å legge bildet inn her så vi slipper å registrere oss i forumet til radiostyrt også?

jeg får ikke lagt inn bilde her på forumet får bare feilmelding

[bad scientist]

Sikker for store bilder. tror det er en limit på 75 kb eller noe slikt på jpegs. Jeg må krympe alt jeg legger ut, selv om det er tatt på billig mobilkamera.

[mindhunter]

Sikker for store bilder. tror det er en limit på 75 kb eller noe slikt på jpegs. Jeg må krympe alt jeg legger ut, selv om det er tatt på billig mobilkamera.

det er på 9kb

men har i dag dag til innkjøp av rele som skal styre hver funksjon. er i full bygging

[Propepperell]

Tror likevel ingen gidder å registrere seg på enda et forum kun for å se bilder.

Peter

[william123]

Kan du ikke laste bildene opp i galleriet?

[jijohans]

Blir det mini T4 arm? RS232 overføring, umbillical og tether...
Få ut mer info og planer...

(Jobber i Oceaneering)

[elektrodude]

tja,var ikke mye hjelp i bildet.Var så uklart att eg ikke kunne lese teksten.

[mindhunter]

tja,var ikke mye hjelp i bildet.Var så uklart att eg ikke kunne lese teksten.

skal legge inn koblings skjema i autocad, styresystemet er altså nå ferdi bygget.

[jijohans]

Ser du skal ha Cat5 kabel + coax ned til Rov'en? Tror nok du må opp på spenningen for å opprettholde 12v nede på rov'en med 30m cat 5 cat, og 3A last på hver motor, i værstefall 9A på fullt pådrag, er ikke rare tverrsnittet på denne kabelen..
Hvordan skal du lage tetheren? Strippse sammen de 2 kablene i en bunt?
det blir altså 3 stk thrustere? Farm/bak motor 1/2 og opp/ned motor 3?

[Torstein]

Slik jeg ser det har du to alternativer:
1) La forbruksbatteriene være på ROVen. Kanskje benytte LiPO på grunn av vekten?
2) Benytte høyere spenning i kabelen og ha en omformer på ROV.

T

[mindhunter]

rov

Det er kun signaler til rlee som skal gå på kat5, spenning til motorer går på to seperate ledninger, vet ikke størrese enda siden jeg tenkte å få tips til det her.
Ledningene skal stripses ja, med flytelementer hver 2. meter for å gjøre den nøytral i vannet.

[esmel]

Prøv å få lagt ut noen bilder og flere forklaringer...
Høres ut som er artig prosjekt

[mindhunter]

rov

Bilder er nå lagt i galleri, flere kommer etterhvert.