Originally posted by jonhelge
I en asynkronmotor (brukes IKKE til rc pga vekt) er det i prinsippet frekvensen som styrer turtallet, og spenningen som gir dreimoment. Disse følges vanligvis innen 20-30 prosent i et normalt oppsett med frekvensomformer, men en KAN kjøre full spenning allerede ved tilnærmet null hastighet. Da vil riktignok motoren brenne opp etter noen minutter.
Den effektive spenningen (og dermed dreimomentet) styres altså av av pulsbredden, mens turtallet styres ved å endre frekvensen(modulere pulsbredden).
For våre motorer, dvs børsteløs DC eller hva vi kaller det, er det kun spenningen (og belastning fra propell) som styrer turtallet.
Den effektive spenningen blir også her styrt ved hjelp av pulsbreddemodulasjon.
Selv om det er tre ledninger til motoren er det bare 2 som får tilført spenning i et gitt øyeblikk, den tredje henger løst og brukes vanligvis til kontroll av motorposisjon.
Når motoren har dreid noen grader må den aktive viklingen slåes av og nye viklinger slåes på. Da gjøres en av de to aktive ledningene strømløse og spenning settes på de to andre. Slik fortsetter det hele veien rundt, og på den måten blir det jo en frekvens som er proporsjonal med hastigheten, men en kan IKKE bruke frekvensen til å tvinge motoren. Da vil den trippe og dermed bremse, og i verste fall skades.
Comment