En liten oppdatering på denne. Dette er jo vintermodellen min og den jeg forsøker å bruke nå om dagen men jeg sliter litt. Jeg merket ikke noe til det på maiden, men det har blitt verre og verre nå senere. Jeg sliter med en oscillering på elevator. Har og hatt litt på halen etter jeg skrudde opp headspeed, men det forsvant når jeg reduserte gain litt. Har redusert gain på elevator også, flere ganger. Men det har ikke blitt bedre. Heller tvert i mot. Og i dag var den ekstra ille. Da var gain skrudd ned så langt den går uten gain fra radio. (Dvs 50 på en skala fra 0-150).
Jeg nevnte tidligere i tråden at jeg funderte på hvordan gain fra radio spilte inn. Jeg hadde fått forståelsen av at 100 på gain menyen i radio (JR/Spektrum der heading hold er fra 0-50) tilsvarte 0 pådrag i TAGS01. Vel, nå har jeg fått tak i denne kabelen og kan avsløre fakta for alle dere som har lurt fælt på dette og mistet nattesøvnen av det gjennom jula
Bildet under viser faktisk gain, uten signal fra radio. Gain verdiene er de jeg hadde på siste flight i dag. (Jeg sa gain 50 på elevator men det var 53 da). Min er 50 og maks er 150 når man kun stiller på pot'ene på TAGS01. Begge verdier innenfor det vi kaller heading hold som går ned til 0. Potene står default i midtstilling med verdi 100.
Nå glemte jeg ta bilde av resten da, men det jeg gjorde var å koble gain kanalen på radio inn på GAIN1 i TAGS01. Dvs at gain fra radio påvirker alle akser likt i TAGS01. Og det stemte at 100 i radio gav null pådrag i TAGS01. Dvs jeg fikk null pådrag med gain 96, men det er sikkert bare at EPA ikke er helt samstemt. Ved å senke gain i radio kunne jeg nå justere gain ned til 0 der den skiftet status til normal, og videre oppover på normal gain skalaen.
Men som sagt har jeg nå trøbbel med oscillering på elevator, på tross av at gain er skrudd helt ned. Jeg har skrudd swash mix mye opp i forhold til utgangspunktet for å få noe særlig hastighet på cyclic. Fra 50 til 70, med dualrates fra 60 til 100. Men det bør ikke påvirke i FFF der jeg knapt rører stikka.
Bildet under viser et annet bilde fra GTUNE. Dette er alle parametre som ligger inne på hver enkelt akse, og disse endrer seg ettersom man justerer gain pr. kanal. Men her kan man gå inn å endre hvert enkelt parameter. Jeg har ikke rørt noe enda og kan ikke stort om reguleringsteknikk annet enn at jeg klarte så vidt å hanke meg gjennom faget et semester på skolen for mange år siden. Men det jeg reagerer litt på er at D Gain på elevator er såpass høy i forhold I. Jeg mener å huske fra skolen at D var en parameter som kunne kødde til å lett forårsake egensvingninger i en reguleringssløyfe, og det er jo nettopp det jeg sliter med på denne kanalen nå. Det er jo bare å forsøke litt forsiktig å se hva som skjer. Men kanskje er det noen her inne som kan PID regulatorer og kan tipse meg i riktig retning?
Jeg nevnte tidligere i tråden at jeg funderte på hvordan gain fra radio spilte inn. Jeg hadde fått forståelsen av at 100 på gain menyen i radio (JR/Spektrum der heading hold er fra 0-50) tilsvarte 0 pådrag i TAGS01. Vel, nå har jeg fått tak i denne kabelen og kan avsløre fakta for alle dere som har lurt fælt på dette og mistet nattesøvnen av det gjennom jula
Bildet under viser faktisk gain, uten signal fra radio. Gain verdiene er de jeg hadde på siste flight i dag. (Jeg sa gain 50 på elevator men det var 53 da). Min er 50 og maks er 150 når man kun stiller på pot'ene på TAGS01. Begge verdier innenfor det vi kaller heading hold som går ned til 0. Potene står default i midtstilling med verdi 100.
Nå glemte jeg ta bilde av resten da, men det jeg gjorde var å koble gain kanalen på radio inn på GAIN1 i TAGS01. Dvs at gain fra radio påvirker alle akser likt i TAGS01. Og det stemte at 100 i radio gav null pådrag i TAGS01. Dvs jeg fikk null pådrag med gain 96, men det er sikkert bare at EPA ikke er helt samstemt. Ved å senke gain i radio kunne jeg nå justere gain ned til 0 der den skiftet status til normal, og videre oppover på normal gain skalaen.
Men som sagt har jeg nå trøbbel med oscillering på elevator, på tross av at gain er skrudd helt ned. Jeg har skrudd swash mix mye opp i forhold til utgangspunktet for å få noe særlig hastighet på cyclic. Fra 50 til 70, med dualrates fra 60 til 100. Men det bør ikke påvirke i FFF der jeg knapt rører stikka.
Bildet under viser et annet bilde fra GTUNE. Dette er alle parametre som ligger inne på hver enkelt akse, og disse endrer seg ettersom man justerer gain pr. kanal. Men her kan man gå inn å endre hvert enkelt parameter. Jeg har ikke rørt noe enda og kan ikke stort om reguleringsteknikk annet enn at jeg klarte så vidt å hanke meg gjennom faget et semester på skolen for mange år siden. Men det jeg reagerer litt på er at D Gain på elevator er såpass høy i forhold I. Jeg mener å huske fra skolen at D var en parameter som kunne kødde til å lett forårsake egensvingninger i en reguleringssløyfe, og det er jo nettopp det jeg sliter med på denne kanalen nå. Det er jo bare å forsøke litt forsiktig å se hva som skjer. Men kanskje er det noen her inne som kan PID regulatorer og kan tipse meg i riktig retning?
Comment