Governor - Hva erdet?

[vaffel]

Hei,

Jeg tror jeg vet hva Governor er - En sak som styrer headspeed, slik at man holder konstant headspeed, uavhengig av belastning (pitch). Stemmer det?

Så kommer det andre; Hvem bør bruke det? Hva er fordeler og ulemper? Hva trenger man for å få det til å fungere?

Hadde jo vært fint om noen kunne skrive en liten mini-guide!

Takker for kommentarer!

[per.oines]

En Governor er en regulator, slik jeg kjenner den brukes den til å holde konstant turtall varierende med effekten som trenges, f.eks på en gressklipper eller en bensin/diesel-generator. Det fungerer vel på samme måte på et modellhelikopter, slik at du holder konstant turtall og kan bruke både positiv og negativ pitch (fly oppned) uten for mye variasjon i turtallet.
Nå flyr jeg ikke akkurat så mye kopter, men betydningen av Governor skal være den samme.

[Arild Johansen]

Innenfor begrepet ”governor” i modellhelikopterverdenen er det to hovedkategorier som benyttes:

Governor:
Denne gir et fast forutbestemt (les programmert) turtall. Når den er aktivert er throttelkurver ignorert av governoren og helikopteret holder et jevnt turtall.

Limiter:
I praksis gjør denne samme jobben som en governor, men den er kun en turtallsbegrenser. Dvs at man må ha underliggende throttlekurver som gir turtall, mens limiteren sørger for at turtallet ikke overskrides. I praksis setter man idle-up 1&2 til 100% på alle punkter, mens normalkurven forsatt har throttlekurver.

Felles for begge typer er at de har en sensor (magnetisk eller optisk) som leser turtallet fra vifte hvor magnet eller optisk merke registres av sensoren. Senere har det kommet mottagere med innebygget limiter/governor. Spektrum har en type som leser turtallet fra baklokket på motoren. Normalt trengs ikke noe ekstrautstyr utover en ledig kanal på mottageren som gir signal til governoren/limiteren om hvilket turtall som skal presenteres på rotoren.

Bruksformålet for begge typer er som tidligere nevnt å holde et konstant turtall innenfor den kraft som motoren kan levere. Når man flymessig har kommet til et nivå der man erfarer at man ikke lenger har et stabilt turtall på rotoren med bruk av vanlig throttlekurver er governor/limiter en fin løsning. I det øyeblikk man begynner og fly 3D vil jeg absolutt anbefale å bruke en limiter eller governor av anerkjent fabrikat.

[flarssen]

På elektrosektoren får man regulatorer hvor governor er innebygget. En børsteløs regulator vet turtallet på motoren den driver og kan dermed tilstrebe å holde dette konstant. Signalet på throttlekanalen representerer da ønsket turtall og ikke motorpådrag.

[vaffel]

(Snipp snipp)
Felles for begge typer er at de har en sensor (magnetisk eller optisk) som leser turtallet fra vifte hvor magnet eller optisk merke registres av sensoren. Senere har det kommet mottagere med innebygget limiter/governor. Spektrum har en type som leser turtallet fra baklokket på motoren. Normalt trengs ikke noe ekstrautstyr utover en ledig kanal på mottageren som gir signal til governoren/limiteren om hvilket turtall som skal presenteres på rotoren.

(Snipp snipp)

Flott forklaring! Hvor programmeres turtallet? Gjøres dette på sender? Da trenger man vel en sender som har støtte for dette også, eller?


Flarssen: Gjelder dette alle vanlige børsteløse regulatorer?

[roadrune]

Flott forklaring! Hvor programmeres turtallet? Gjøres dette på sender? Da trenger man vel en sender som har støtte for dette også, eller?


Flarssen: Gjelder dette alle vanlige børsteløse regulatorer?

Dette justeres med en ledig kanal på radioen, enten via endepunkter, eller via en egen meny.

Jeg tror ikke alle ESC'er har gov. iallefall er det få som fungerer bra, Kontronik er kjent for å ha svært bra gov.

[Raptor]

De fleste glemte denne?

Flott forklaring! Hvor programmeres turtallet? Gjøres dette på sender? Da trenger man vel en sender som har støtte for dette også, eller?


Flarssen: Gjelder dette alle vanlige børsteløse regulatorer?

Her vedlegger jeg manualen...Kjekk å ha i PC ruta også...

[jotto]

Castle Creations Phoenix-regulatorene har bra governor. Denne programmeres litt annerledes enn på typiske nitro-governors siden man ikke bruker en egen kanal til det. Man bruker en PC til å sette ønsket headspeed.

[flarssen]

Castle Creations Phoenix-regulatorene har bra governor. Denne programmeres litt annerledes enn på typiske nitro-governors siden man ikke bruker en egen kanal til det. Man bruker en PC til å sette ønsket headspeed.

Nå er det en stund siden jeg oppgraderte firmwaren på mine, men regner med det fortsatt er slik at man bare velger range (low, med, high) via PC, mens headspeed bestemmes av throttlekanalen (0-100 innenfor valgt range)?

[jotto]

Nå er det en stund siden jeg oppgraderte firmwaren på mine, men regner med det fortsatt er slik at man bare velger range (low, med, high) via PC, mens headspeed bestemmes av throttlekanalen (0-100 innenfor valgt range)?

Både ja og nei. Det er flere måter å programmere governor på. Den enkleste måten er at headspeed styres av throttlekanalen, og så prøver governor å holde headspeeden. Det gir deg ikke direkte kontroll på headspeed, men du hindrer at headspeed går ned når du belaster hodet. Dette fungerer på samme måte som f.eks. governoren på Align-ESC.

Du kan velge en "advanced"-modus der du setter headspeeden direkte. Du kan velge tre forskjellige headspeeds ut fra gitte soner på throttlekanalen. Throttlekanalen styrer da ikke headspeed direkte, men brukes til å velge en av headspeed-innstillingene.

Eksempel:

Governoren settes opp til å gi

Throttle 0-50%: 1600 RPM
Throttle 50-80%: 1800 RPM
Throttle 80-100%: 2000 RPM

Man vil da typisk la idle-up 1 ha flat throttlekurve på 60% og idle-up 2 ha flat throttlekurve på 100% slik at flight mode velger høy eller lav headspeed.

Det har ingen betydning om throttelen er 51% eller 79% -- governor holder den fastsatte headspeeden sålenge man er i det definerte intervallet.

Det er kanskje det du mente. Husk, det er tidlig på morgenen!

[flarssen]

Har tydligvis gått glipp av det siste der, men har ikke prøvd governor på Castle på en stund da den pleide virke veldig dårlig. Hvordan får du stoppet rotoren i eksemplet ditt når 0% throttle gir 1600 RPM?

[jotto]

Har tydligvis gått glipp av det siste der, men har ikke prøvd governor på Castle på en stund da den pleide virke veldig dårlig. Hvordan får du stoppet rotoren i eksemplet ditt når 0% throttle gir 1600 RPM?

Med tennene!

Motoren stopper når throttle er 0% uansett hva intervallet 0-50 er satt til.

Jeg logger headspeed med en Eagle Tree-logger og ser at governoren fungerer meget bra! Headspeed holder seg temmelig nøyaktig på det som er fastsatt.

Det er jo greit å få konsistent ytelse selv om man flyr med litt dovne batterier. Man må selvsagt tilpasse flytiden da, for governoren tyner jo de dovne batteriene hardere for å oppnå samme headspeed som på de sprekere batteriene.