Quadcopter Hughes MD500

[Rofor]

Min plan er å bygge et Quadcopter med heli kropp.
Dette er delene jeg har planer om å benytte:

1 stk. Hughes MD500 Fiberglass Fuselage for 450 size heli.
4 stk. TURNIGY Plush 30amp Speed Controller.
4 stk. NTM Prop Drive Series 35-30 1100kv / 380w.
1 stk. HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1.
1 stk. Turnigy nano-tech 4000mah 3S 25~50C Lipo Pack.
2+2 stk. GWS 9050 9x5 3-blade.

Tilsammen veier disse delene 1324g, antar at vekten vill komme opp i ca 1,6Kg ferdig flyklar.

Er det noen som har erfaring med å plassere kontrollerkortet ca 200mm lavere enn propellene?
Vil dette påvirke fly egenskapene til kontrollkortet såpass at det ikke vil fungere?

Roy

[Rofor]

Jeg har brukt 4mm kryssfiner og saget ut disse delene,


Delene ble limt sammen med 12min Epoxy lim,


Da var det klart for hjørne forsterkninger og endelokk,


Overflødig materialet ble fjernet med Dremel,


Krysspinnene har jeg laget av Biltemas opptennings pinner hvor det er limt i kryss til sammen 4 pinner på hverandre, motor festene er CNC frest 6mm god kvalitets kryssfiner av bjørk, krysset ble limt på med Zap og skrud i senter,


Tilslutt fikk hele greia et strøk sort matt spray maling.

[Rofor]

Motorer er montert,


ESCer er tapet og strippsett fats, fikk også plass til en hovedstrøm bryter i toppen,


Motor kablene ble skjøtet og strippsett fats,


ESCene er loddet på små krets kort som er skrud direkte i ramma, to på hver side,


Understell ble limt inn,


Deretter ble hele ramma plassert inn i Hughes MD500 kroppen og skrudd fast.

[flarssen]

Er det noen som har erfaring med å plassere kontrollerkortet ca 200mm lavere enn propellene?
Vil dette påvirke fly egenskapene til kontrollkortet såpass at det ikke vil fungere?

Roy

Artig prosjekt, Roy. Det bør ikke ha noen betydning for gyroene da de vel bare reagerer på rotasjoner rundt aksene og disse vil jo bli uforandret. Blir artig å høre hvordan responsen blir med så lavt tyngdepunkt.

[EL-Corazon]

spennende.

[Rofor]

Vinduer ble tilpasset og limt in med CA lim og kicker, sidevinduene bak ble tapet fast med tosidig tape da jeg må ha mulighet for og kunne ta de ut,


Dummy tail rotor må man jo ha, laget ut av to furu klosser en skrue og noen skiver ble denne limt på plass med 4 dråper CA lim,


HK Kontroller kortet er byttet ut med et FlyCam Blackboard kort,
Sånn ser resultatet ut,


Den virker noe ustabil i luften når det blåser litt, den oppfører seg akkurat som ett baktungt fly, den får liksom ikke bestemt seg om den skall gå opp eller ned og på grunn av en forsinkelse i systemet mellom øye og stikke blir det veldig opp og ned.

Nå skal det sies at jeg har liten med erfaring med heli og multicoprer fra før av.

[EL-Corazon]

ta og juster på trotle kurven..flate den ut litt slik at den ikke er så følsom rundt hower, så hopper det ikke sån opp og ned

[Rofor]

Limt fast en magnet på toppen av skruen for lettere og kunne balansere,


Avstand mellom propellene er 385mm, vekten endte på 1454g med fulladet batteri.


3 ting jeg har justert litt på
Nr1 har justert på trotle kurven, flatere på midten
Nr2 justerte opp på Roll og Pitch Gain, virker tendens til nervøsitet men mer stabil.
Nr3 Forskjøvet batteriet litt frem så balansepunktet er mer riktig.
Disse 3 tingene utgjør en stor forbedring, har testet den i dag og ikke opplevd samme tendens.

Videoen fra Første flight.

[EL-Corazon]

flott de kansje litt tungt.. du kunne prøvd me ca 2200mah batteri.hadde vel spart ca 200gr. merker fort den ekstra vekta du har på at det blir litt mer ustabilt.

[Rofor]

Da er det på veg I posten fra HK 4 stk, Turnigy nano-tech 2200mah 3S 45~90C Lipo Pack.
Jeg har nesten blitt forelska I disse Nano-tech, fungerer utmerket til mitt bruk.

Komme med en ny video etter hvert, men foreløpig har jeg prioritert flyging med X525 V3 QuadCopter.

[Rofor]

Ny Flight video er klar.

Da gjenstår det bare mer stikke trening.