Problemer med 4 cellers lipo på hexacopter

[Laegg]

Hei.
Jeg har bygd meg ett hexacopter som flyr som en drøm med 3 celler 5000mAh Lipo. Men når jeg prøver med ett 4 celler 5000 mAh Lipo så er alt fint helt frem til jeg tar av. Da flyr det mer eller mindre som en skadeskutt kråke.
Utstyr er: KK2 contoll kort. 6 stk TURNIGY Plush 30A speed controller med lineær BEC. Og 6 stk motorer NTM Prop Drive Series 28-26A 1200kv / 250w.
Jeg flyr med avbalanserte 3 bladede propeller 9x4.5 Spenningen inn på KK2 kortet er på 5.07 volt uansett hvilket batteri jeg bruker. Har også målt temp på ESC med motorene i ro. Temperaturen øker med 2 – 3 grader med 4 celler. Tempraturen ligger da på mellom 33 og 40 grader på de forskjellige ESCene.
Er det noen av dere som kan fortelle meg hvorfor dette skjer?

Mvh
Lars

[Trulsen]

Enten for høy kv på motorene dine eller for store propeller vil jeg tro.

[bengtern]

Jeg vil tro forsterkningen må senkes litt for 4S. Det må den på min naza. Den blir litt nervøs med samme forsterkning som den blir døn stabil med på 3S.

[Laegg]

Hei.
Da er problemet løst. Mine esc var satt til low timing (default). De er nå satt til high (7 - 14 polet motor, mine motorer er 12 polet)så nå er det ingen forskjell om jeg flyr med 3 eller 4 cellers batteri. Trengte ikke å justere noen innstillinger.

Mvh
Lars