TBS Discovery byggetråd

[robin4]

TBS Discovery Byggetråd


Jeg valgte hovedsakelig denne pga

*kompakt
*integrert strømfordeling
*low cost
*kan oppgradere til børsteløs gimbal
*innebygd currentsensor - osd via CORE

Jeg kikket grundig rundt på nettet, og fant denne

tbs-discovery-arfdji-naza-m

Jeg kjøpte i tillegg CORE

Team BlackSheep TBS Core FPV PSU for VTx Cam & RSSI with Builtin OSD - DronesVision

[robin4]

DJI Naza Lite

ARF pakken

DJI NAZA LITE m/gps

*DJI NAZA LITE
*GPS
*LED modul
*USB til miniusb ledning
*Diverse servoledninger
*Tape etc.

[robin4]

TBS Discovery bottom/upper frame

TBS Discovery bottom/upper frame

*Versjon 1.3
*Bunndel ramme
*Toppdel ramme
*50a innebygd Currentsensor
*Pins
*Avstandsstykker
*Skruer
*Monteringsplate for fpv kamera
*Ledninger med kobling for kamera 12v og videotx 5v

Det fulgte også med 2 stk røde og 2 stk hvite DJI armer

[robin4]

Motor/ESC/Propell combo

Motor/ESC/Propell combo

*4x DJI 2212/920kv motorer
*4x DJI 30 amp ESCer OPTO
*4x DJI 10x3.8 propeller

Disse blir ikke brukt i dette bygget.

[robin4]

TBS Core - Osd

TBS Core - Osd

[robin4]

Koblingsdiagram

Koblingsdiagram

[robin4]

Fremgang





Kamera er dx201

Venter fremdeles på at escer og motorer skal komme...

[robin4]

ESCer, rssi ledning og naza led montert

OBS! - Core leverer power ut til videotx og kamera. Siden jeg bruker immersionrc videotx som har egen input for strøm, så leverer denne 5v ut fra senderen via molex. Jeg måtte koble vekk den røde ledningen som går fra videotx til core på bildet(power).

RSSI ledningen ble også kortet ned etter bildet ble tatt

Valgte å gå med de nye hobbyking afro 30amp escene

[robin4]

Jeg valgte å gå for LDpower sine 800kv motorer

[robin4]

Armer og motorer montert

[robin4]

FrSky med SBus og RSSI

Kompatibel med min futaba 7c 2.4ghz

[robin4]

Ferdig...




Jeg kommer til å bruke propeller fra graupner 10x5. For batteri bruker jeg nanotech 4500mah 4s batterier.

Det dukket opp noen utfordringer underveis

1. motorene ville ikke starte samtidig - jeg hadde allerede gjort throttlekalibrering på escene i forkant, så escene var ikke syndebukken. Løste problemet ved å øke idle motor speed i naza assistant til high.

2. ingen osd i brillene - Viste seg at jeg hadde koblet rssi inn på signal på mottakeren - koblet opp og problemet var løst.

Jeg har nå fått testet kopteret, og det flyr ganske bra. Det eneste jeg kan sette fingeren på, er svinging på yaw aksen, men det skyldes mest sannsynlig tbs discoveryens plassering av armene.