Announcement

Collapse
No announcement yet.

Aurora 9 fra Hitec.

Collapse
X
Collapse
  •  
  • Telemetri.

  • Aurora 9 fra Hitec. Med telemetri.


    Hitec slapp sin etterlengtede telemetri-pakke sent i oktober (2010). Jeg fikk faktisk en på bordet hos meg et par uker før noen i USA fikk se den.

    Selv om du kjøper en Aurora 9 og ikke investerer i telemetripakken har du likevel èn default tilbakemelding fra flyet: Mottaker batterispenning vises i displayet på senderen, og man kan sette alarmgrense selv. Alarmen kan også settes opp til 2S LiPo og alarmen settes etter dette.
    Mottakerne har en inngang som er merket "SPC". Det er Supplementary Power Connection". Her kan man gi mottakeren (og IKKE servoene) ei ekstra spenning som bare forsyner selve mottakeren! Denne inngangen tåler opp til 35V, og kan dermed forsynes fra motorbatteriet etc. Da skal man være rimelig sikker på å unngå brown-outs.

    Telemetri Basic Kit:
    Sentralenheten/datainnsamleren kalles "Sensor Station". Den kobles til mottakerens dataport, og skal i tillegg ha strøm. Strøm har jeg hentet fra en servoport på mottakeren.

    De forskjellige sensorene kobles så til sensor station. Den har innganger for:
    - Opptil 4 temperaturmålere samtidig.
    - Optisk RPM-måler.
    - Magnetisk RPM-måler.
    - Fuellevel-måler.
    - GPS-antenne. Gir fart, høyde og koordinater.

    Click image for larger version

Name:	jooAurora9 31.jpg
Views:	1
Size:	45.5 KB
ID:	675951
    Sensor Station: Dette er sentralenheten der man kobler til sensorene og er den som kobles til mottakeren.

    Click image for larger version

Name:	jooAurora9 32.jpg
Views:	1
Size:	39.5 KB
ID:	675952
    Temperatursensorer: Man kan koble opptil 4 tempsensorer til sentralenheten samtidig. Rangen er -40 til +200`C.

    Click image for larger version

Name:	jooAurora9 33.jpg
Views:	1
Size:	50.3 KB
ID:	675949
    RPM-sensor: Dette er magnetversjonen. Det fins en optisk RPM-sensor også. Måleområdet for den magnetiske er 0-70.000RPM. Den optiske klarer 0-50.000RPM.

    Click image for larger version

Name:	jooAurora9 35.jpg
Views:	1
Size:	51.8 KB
ID:	675953
    GPS-antenne: Fart, høyde og koordinatorer mm sendes ned til senderen.
    - Høyde
    - Latitude
    - Longitude
    - Antall satellitter.
    - Hastighet.
    - Heading.
    - Oppdateringsfrekvens; 0,5sek.

    Click image for larger version

Name:	jooAurora9 34.jpg
Views:	1
Size:	43.4 KB
ID:	675950
    Fuel-sensor: Limes på tanken. Viser fuel-levelet i tanken. Skal visstnok bare virke for fuel. Man limer denne til siden av tanken. I basis-settet er det med 3 forskjellige sensorer for å dekke flere tankstørrelser. Disse viser 4 levels.


    Så langt har jeg ikke prøvd alle sensorene. Her er to temperatursensorer koblet til. Når man går inn på spesifikt temperatur i menyen som dere ser i skjermbildet under vises både instant temperatur samt avg, max- og minimumsverdier. Sensorene kan gies navn.Sammenlignet temperaturvisningene mot IR-måler og mitt kalibrerte Fluke 89IV med temperatursensor. I vann med forskjellig temperatur var avviket ikke mer enn 1,5 grader opp til 100`C. Prøvde å simulere sylinderhode-målinger og fikk noen ganger avvik på 5-6 grader. Men dette kan være målefeil siden det var vanskelig å montere alle sensorene nøyaktig samme sted under sammenligningstester. Click image for larger version

Name:	jooAurora9 45.JPG
Views:	1
Size:	31.8 KB
ID:	675964

    Cockpit.
    Her får man opp hele telemetrien.

    Click image for larger version

Name:	jooAurora9 46.JPG
Views:	1
Size:	35.9 KB
ID:	675961

    GPS-test.
    Absolutt høyde avvek fra virkelig høyde med rundt 30-40 meter. Prøvde flere plasser, og dette avviket var med hele tiden. OK, jeg er vant med at GPSer ikke klarer å vise høyde skikkelig uten å ha svært mange kanaler og helt fri horisont.
    Fartsvisningen prøvde jeg å dobbeltsjekke med å kjøre en tur med dieseldyret mitt. Målte mot bil-GPS som er bra nøyaktig. GPS-antennen til telemetrien lå i frontruta så der var ikke allverden dekning. Med cruisekontrollen på var avviket aldri mer enn 1-2 km/t, men iblant hoppet speedvisningen med 3-4 km/t et øyeblikk bare. Hastighetsvisningen er altså svært god.

    Click image for larger version

Name:	jooAurora9 48.JPG
Views:	1
Size:	42.4 KB
ID:	675970
    Click image for larger version

Name:	jooAurora9 49.JPG
Views:	1
Size:	45.5 KB
ID:	675967

    Mer kommer:
    Nylig viste Hitec fram en utbygging de kaller "Blue station". Her ryktes det at man skal få spenning og strømtrekk telemetri. 50 og 200A shunter ble vist fram nylig, og det ser ut som man bruker eksisterende porter på sensor station. Regner med det må komme en softwareversjon som skal takle visning av dette.

    En voice-option er visstnok på trappene. Har sett ei dongle som skal kunne lese ned og også lese opp audio på verdier. Ryktes også at denne skal kunne sample data og senere vise dem grafisk i Google Earth.

    Joda, radioen med tilbehør vil få flere funksjoner i framtida!

    • tomin
      #43
      tomin commented
      Editing a comment
      har lagt inn normal , termikk og speed , sliter med å få butterfly til på normal .

    • joo
      #44
      joo commented
      Editing a comment
      Har du lagt speed-setting og termikksettinger som "S" i sine respektive faser?
      Og butterfly er slått på i normalfasen? Da burde funksjonene komme av seg selv, men du må regne med å dra ut servotravelen i butterfly, siden default er 30% på alle servoene.
      Eneste trøblinga er hvis flapsservoene ikke står i nøytral når flapsen er nøytral. Da må du subtrimme, med en av sentertrimmene, eller som jeg har prøvd med en egen flapstrim som bare brukes for å nulle flapsene. Ligger på en slider, og kan selvsagt brukes til flaps. Men med butterfly bruker man jo ikke noen flapsfunksjon likevel.

      i verste fall kan jeg sende ett RaceM-oppsett, men det blir ikke i kveld.

    • tomin
      #45
      tomin commented
      Editing a comment
      får se litt på det , finne frem pike superioren min og teste litt der.

      så litt på dette oppsettet og da fiksa det seg
      Last edited by tomin; 20-02-11, 20:18.
    Posting comments is disabled.

Latest Articles

Collapse

Working...
X